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三維空間座標系變換——旋轉矩陣- IT閱讀 - ITREAD01.COM

這裡先介紹旋轉矩陣(旋轉向量)與尤拉角實現三維空間座標變換的方法以及兩者之間的關係。 這裡以常見的世界座標系與相機座標系間的變換為例。 一、首先介紹 ...

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