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機器視覺技術 - 第 91 頁 - Google 圖書結果

透視變換等是 3 維空間的變換,用 4 維向量和 4X4 的矩陣來表現。如空間中一點分别在兩個坐標係的坐標為( X , Y , Z )和( , y , z ) ,則其坐標變換公式用旋轉矩陣 R ...

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