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[飞控]刚体运动学-旋转矩阵模型 - 曾同学的思考

显然矩阵[r1b r2b r3b]可逆，所以必定有: 即：. 这就是旋转矩阵模型的微分方程，这个公式表示了机体角速度与姿态导数之间的关系。（Q2: ...

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