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三維旋轉筆記:歐拉角/四元數/旋轉矩陣/軸角-記憶點整理 - 文章整合

看看旋轉矩陣和四元數. 首先將坐標系{B}和一個已知參考坐標系{A}重合，將{B}繞單比特矢量[公式] 旋轉θ角。旋轉矩陣. =>. 其中vθ=1-cosθ.

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