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旋轉矩陣:簡介,歷史,性質,二維空間,三維空間,旋轉,角

旋轉矩陣 （英語：Rotation matrix）是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果並保持了手性 ... 在運算於向量r上的時候，這等價於Rodrigues旋轉公式：.

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