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旋轉矩陣公式
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從幾何觀點推導二階逆矩陣公式
另外, 根據這樣的乘法定義, 很容易推導出具有伸縮效果的對角矩陣. D、(擬) 推移(剪切) 矩陣S 與旋轉矩陣R。 首先假設矩陣A 的兩個行向量皆不平行。
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