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工業機器人系統設計（下冊） - 第 555 頁 - Google 圖書結果

計算 過程中需要前一次計算的桿件運動所需的力和力矩。與拉格朗日法相比,使用牛頓歐拉法推導出的運動方程式計算逆動力學可以提高計算效率。( 2 )關於牛頓-歐拉法方法的 ...

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