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線型馬達機台之重複運動控制研究
G 之閉迴路控制方塊圖,假設其為閉迴路穩定之系統,. 如圖2 所示,由圖2 可得不含 ... 誤差之和,因此可以說明重複性控制器具有記錄歷史項之週期誤差訊號特性,與消.
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