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具群體合作及進化學習架構之人形機器足球員系統設計與實現

第二年，則應用進化式學習架構來整合競賽策略及合作協調機制，使所提架構之仿生機器足球員得以應用於實際競賽中。其研究重點為透過即時動態規劃演算，達成適應性傳控球、運 ...

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