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全方位移動機器人之機構與驅動設計

足球機器人系統 ； 全方位機器人 ； PID控制 ； 機構設計 ； Soccer Robot ... 本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格，設計一套全方位移動機器人系統，包含了 ...

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