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以HT66F003 來實現數位舵機的強健控制 - 義守大學

第二章為研究方法與文獻回顧，包含：舵機原理與控制、模擬舵機V.S 數位舵機， ... 舵機內部安裝了一個可變電阻，又叫電位器(或角度感測器)來量測目前輸出軸轉動.

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