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應用於樓梯偵測與攀爬之主動式履帶機器人開發

關鍵字：履帶式機器人，Kinect 感測器，樓梯攀爬系統，模糊控制。 ... 如圖1-7，但其缺點為圖片運算量大，消耗資源較多且未考慮更新機器人之行走.

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