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水下結構物自動檢測系統研究(2/4)

示之推力定義為： x. u x. F t F. = （3-3）. 上式中， u t 定義為縱移方向之推力減少係數，在縱移運動之正方. 向與負方向，其數值可能不同。此係數是用來表示螺槳在載 ...

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