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論文內容+倒單擺線性狀態回饋控制控制器設計與模擬.pdf

在控制實驗中，倒單擺系統（Inverted Pendulum System）是一個. 非常重要的系統。 ... 制平衡，控制系統使用傾斜計、陀螺儀，實現平衡控制車身傾斜角以. 及角速度[6]。

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