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第四章系統模型推導與控制器設計

圖4-1 為本研究的系統方塊圖，此系統分為軟體及硬體兩大部分。在. 此章節將會，介紹本研究所使用的PID 控制器架構，以及運用牛頓運動定. 律，推導定位平台之運動方程式 ...

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