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四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统) - 掘金

对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制 ...

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