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GuardLogix控制器使用手冊, 1756-UM020G-EN-P

將控制器安裝至機箱. ... 控制器不允許從外部HMI裝置或透過同級控制器的訊息指令寫入安全 ... 安全程式內也會建立一個名稱為MainRoutine的主要梯形邏輯安全例行.

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