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轉動動力學Rotational Dynamics

施的力只有與槓桿垂直的分量會造成轉動. 達文西因此將力矩定義為( r •F. T. ) τ = r F. T. = rF sinθ = rsinθ F = (有效力臂)xF. 可以更進一步將τ 定義為向量:.

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