P是功率(單位:瓦特),T是扭力(牛頓/米),ω是角速度(徑度/秒),θ是兩個向量的夾角 ... 另外,角速度可以由馬達的轉速換算而得。 ... 功率(W)=2*pi*轉矩(N-m)*轉速(rpm)
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