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一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法 - 专利查询

... 的或手持的焊工用眼罩入A61F9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割 ... 追踪焊缝：焊枪开始焊接，依靠柔感关节的旋转和伸缩把持器的轴向伸缩，进而 ...

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