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原理重點 - Coggle

... 第一章(兩個機件經組合而相互接觸並產生相對運動者，稱為對偶, 機構，可做預期運動, ... 直接接觸單式輪系中，惰輪數為一或任何奇數者，則首末兩輪轉向必相同.

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