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運動傳送機構—延續篇 - ROBOTZONE-機械人創作室

皮帶和滑輪間的摩擦力是有極限值，如果工作阻力超過極限值，帶就會在輪面上 ... 齒輪只有中間輪（惰輪）的作用，因此單排行星齒輪機構的傳動比取決於太陽輪齒輪Zs和內 ...

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