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可忽略座標- 教育百科

名詞解釋： 假設一完全運動系統(holonomic system)可用拉格郎其方程式(Lagrange's equation)描述如下： 其中L 包括和qk+1, qk+2, qk+3, …qm等之函數，而L 未包括q1, ...

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