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達文西機器手臂取代萬能的雙手輔助開心手術

... 因此到心臟外科醫師門診做第二意見諮詢，安排利用達文西機器手臂輔助開心手術4公分的微創傷口做瓣膜修補後，術後五天順利出院。 達文西機器手臂手術是如何進行?

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