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機器人環境感知與控制技術 - 第 32 頁 - Google 圖書結果

... 微牛(micro-Newtons,10 N)甚至納牛(nano-Newtons,10 -9 N)級的多維力/力矩資訊獲取系統來保證微細操作的精確性和可靠性,傳統的多維力/力矩感測器無法滿足這種需求(如 ...

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