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步進電機的原理是什麼?它有哪3種執行模式?如何防止丟步?

微步 驅動保持扭矩和步數的關係（來自Faulhaber）設計時需要留夠餘量，比如一般會考慮負載的加減速，運動線的拖拽力，還有步進電機本身的制動 ...

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