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樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計(電子書)

... 計算新轉向參數值的項:微分項。微分用來測量誤差值的變化。當路徑是筆直的,它的微分值很小,因為感測器讀取值沒有太大的變化。當機器人面臨一個過彎的動作時,不管機器人 ...

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