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基於PID控制算法的氣味循跡車設計 - 人人焦點

PID算法調節舵機，控制方向遵循氣味來向前行，實驗結果顯示能有效縮短循跡時間，改善智能車的跟隨性能。 1 硬體系統及其工作原理. 1.1 硬體系統設計.

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