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Arduino (25) 循跡辨識模組TCRT5000+二輪智能車系統。

智能車專案的第三種系統，辨識黑白線軌道，感應模組就是萬向輪左右那兩根。 循跡辨識模組TCRT5000，上面有一顆LED，觸發才會亮，基本原理是紅外線反射 ...

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