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二、平面极坐标系 - 《物理学》网络课程（第三版）

分别称为径向加速度和横向加速度。 当质点沿直线运动时, 取该直线为极径，极角为常量, 则有. ； (1-44). 当质点沿圆周运动时, 极径r 就是圆周的半径, 为常量, 故有.

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