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七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究

目前在工業界，六軸機器手臂占了大多數，因為六個自由度足以讓機器手臂末端點到達卡式空間中給定的位置與方向，但六軸機器手臂若是在空間中遇到障礙物，便很可能無法避 ...

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