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中國發明- 維基百科，自由的百科全書

至於水力鐘錶機構，古代中國人自8世紀起已使用擒縱機械，而自11世紀起使用環狀傳動鏈條。中國亦建造了由水車舵輪驅動的大型木偶劇院，以及由明輪所驅動的侍酒機械人。

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