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以DSP 平台實現之前方車道與車輛偵測系統A DSP-based Lane ...

率為600 MHz，輸入影像尺寸為CIF，路面標線與 ... 的影像，但若出現無法辨識車道線的情況，則回到. 第一階段的處理。 ... 偵測ROI 中車輛特徵並比對車輛垂直邊緣特性，.

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