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國立交通大學電控工程研究所

ECEF 座標系在做座標旋轉至NED 座標系之前，必需在ECEF 上先選取一. 個基準點做為NED 座標系中的參考原點，轉換公式如式(2.8)所示。由於NED 座. 標系的使用條件限制是物體 ...

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