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三維座標系旋轉——旋轉矩陣到旋轉角之間的換算 - IT人

下面介紹旋轉矩陣(旋轉向量)與尤拉角實現三維空間座標變換的方法以及兩者之間的 ... 0] + R[1, 0] * R[1, 0]) #矩陣元素下標都從0開始（對應公式中 ...

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