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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

在三維座標軸的旋轉中，可以將其旋轉分解成三個部分，也就是分別對X, Y, Z 軸的旋轉，假設對Y, X, Z 軸的旋轉角度分別為θy, θx, θz，其旋轉矩陣表示法 ...

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