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座標變換矩陣
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計算機圖形學5:齊次座標與MVP 矩陣變換 - 熱知網
以原點為中心將點或向量沿座標軸分別縮放倍,顯然可知對齊次座標表示的點或向量進行n 次變換,變換矩陣依次為,則故變換的合成矩陣為 ...
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「座標變換矩陣」
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