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3-2_手臂幾何描述- 機械手臂順運動學| Coursera

好，我們現在要開始來看，我們要怎麼去描述手臂上面的，一個幾何相對關係那在正式進入細節的描述之前，我們先來做幾個定義第一個就是所謂的joint，就等於說，joint 的 ...

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