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小提琴機械人之研製研究成果報告(精簡版)

自動化小提琴機械人，使其具備按弦與揉弦等技. 巧，並能運用程式控制揮弓力道與速度，進而模擬. 人類的情感，將是一個相當具有挑戰性的主題。 圖二小提琴構造示意圖[16].

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