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旋轉矩陣特徵值 - Hugb

旋轉矩陣指定關於對應的特徵向量的旋轉(歐拉旋轉定理)。如果旋轉角是θ，則旋轉矩陣的另外兩個(複數)特徵值是exp(iθ) 和exp(-iθ)。從而得出3 維旋轉的跡數等於1 + 2 ...

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