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電動輪椅同步定位與地圖構建於室內自主導航應用 - 國家圖書館
本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統,此一系統包括:地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先,地圖建構和自我定位和方面, ...
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