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模糊控制可自行搭乘電梯之立體視覺伺服行動機器人

變數定義. 頭部視覺系統進行電梯門的辨識時,可由影像得 ... KIDs 的模糊集合定義如圖6所示,其模糊規則及輸出 ... 器人及緊急停止機器人運作,本文使用遊戲手把作為.

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