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定位角度
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精选经典文献阅读之--Wheel-SLAM(低成本轮式机器人定位算法)
地形特征的重复、位置相关性使其可用于机器人的定位和建图[10]。通常,地形特征是通过车内惯性传感器提取的,例如,IMU可以通过车身俯仰角度测量道路坡度 ...
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