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人形足球守門員的策略設計__臺灣博碩士論文知識加值系統

本論文針對視覺自主之人形機器人設計與實現足球守門員策略。在Linux環境下，以機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)建構人形機器人守門員之軟體策略架構。

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