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Let's make robots - 直流馬達

直流馬達另一個優點是控速比較簡單，只須控制電壓大小即可控制轉速，Arduino可利用類比輸出的PWM ... 換向片：與轉子上的線圈連接，隨線圈轉動，可以改變電流方式。

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