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基於深度學習之輔助取物系統: 夾取位置及姿態生成

此輔助取物控制系統中心為一臺高效能筆記型電腦，連接Kinect感測器以獲得彩色及深度影像資訊，藉由YOLO物件辨識深度神經網路，框選欲夾取之物品，並透過夾取點預測深度 ...

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