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以單眼計算機視覺做三度空間物體位置之測定

首先我們利用消失點來求出此平行四邊形相鄰二邊之三度空間方向向量，經由此二向量之外積求出平稱四邊形的法向量。最後由已知的一邊長與四個頂點在影像平面的座標求得 ...

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