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[計算幾何] 點與線段的位置向量法 - 程式人生
如果向量AB與向量AP的外積(叉積)為負, 則點P線上段AB的順時針方向, 如上圖(2). 在上兩種情況都不滿足的情況下(討論完外積(叉積), 下面討論內積(點積)).
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