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2.1.5 工具座標偏移

... 此偏移一般是按照工具的圖面設定，當設定新的工具座標偏移後，控制器會計算此偏 ... 將第六軸歸零後從原點指向校正標記的方向，Y 軸方向則由Z 軸與X 軸外積得到。

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