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【公式编辑测试】计算几何-三角形外心重心垂心内心公式

【公式编辑测试】计算几何-三角形外心重心垂心内心公式，坐标原点$o$,三角形外心$O$，重心$G$，垂心$H$，内心$I$来自老早以前的纸笔记本上， ...

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